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8月17日下午,宇树科技发布的新机视频再次刷屏网络。画面显示,这款机器人“超人”拥有0.85米腿长,突破全人类极限,原地可跳高2米、极限速度12.66m/s。

宇树科技介绍称,“超人”超越全世界人类原地跳高和奔跑速度纪录,全新整机用3个多月研发出来,未来几个月还有很大的完善空间。


此次发布视频的节点,正值宇树科技上市前夕。另据多家媒体报道,宇树科技还将参加8月22日至26日在北京举行的第二届世界人形机器人运动会。这则视频直接拉高了网友们的期待。

第一财经记者注意到,8月17日当天A股人形机器人板块走高、多股涨停,其中控制系统、电子皮肤、电机、灵巧手、减速器轴承等相关概念股涨幅明显。

一位行业人士分析称,视频中的机器人体现了宇树科技算法和电机模组方面的技术能力。“机器人跳到2米高,最后稳稳落地要依靠算法调整平衡;电机的爆发能力同样是重要支撑,而且还要保证电池不会过热。”该行业人士还补充道,机器人突破人类极限带来的想象或是在应急场景下派上用场。

此前,科技部国家科技专家库专家、高级工程师周迪在接受第一财经记者采访时也表示,宇树科技依托于自研高扭矩密度电机的性能升级,为机器人高速奔跑提供了充足动力支撑;同时毫秒级的动态平衡控制算法持续迭代,配合多传感器实时姿态反馈,让机器人在高速运动中仍能保持稳定不摔倒,再加上轻量化的机身结构优化,进一步降低了运动能耗、提升了运动效率。

在周迪看来,研究人形机器人的奔跑速度并非为了追求速度本身,而是通过极限运动测试,持续打磨机器人的动态平衡能力、复杂地形适应能力与瞬时响应精度。这些核心技术是人形机器人进入非结构化场景的关键。他还提到,无论是工厂内的障碍跨越、楼宇间的台阶通行,还是应急场景下的复杂地形穿梭,都离不开高速运动研发中积累的控制技术。

极限运动能力的突破之外,资本市场同样关注宇树科技具身智能“大脑”和应用场景的进展。

据此前发布公告,宇树科技IPO发行价格为150.80元/股,发行的股票数量为4044.64万股,发行后总股本为4.045亿股。按此测算,宇树科技初始发行市值近610亿元,预计募资总额超60亿元。其中,一部分资金将投向智能机器人模型研发项目。

在8月7日的网上路演中,宇树科技董事长、总经理兼首席技术官王兴兴介绍,今年年初,公司自研的工业级具身大模型UnifoLM-X1-0已在自有工厂中完成试点部署测试;5月份,公司发布WVLA2.0模型,该款模型是融合世界模型与视觉语言动作的具身大模型;7月份,公司发布具身大模型UnifoLM-OminiA-0.3,该款模型仅靠单模型就能统筹家居康养场景下的多类任务。

谈及人形机器人的应用,王兴兴讲述称,目前正处于探索起步阶段,主要在一些对自动化、智能化有需求的企业中试点应用。相较工业机器人和移动机器人,人形机器人在某些特定场景下具有更好的适应性和灵活性,其大规模应用仍受到成本、技术和市场接受度等因素的限制,比如人形机器人需要具备高精度、高速度、高稳定性的运动控制能力,以满足工业制造领域各种生产任务的需求等等。