近日，江苏发布具身智能机器人“十大典型应用场景”，其中南京独占4席，入选数量位居全省第一。现代快报记者了解到，入选内容分别为粮食储备企业智能平仓机器人、轨交复杂运维场景下具身智能多模态巡检机器人、具身智能交警机器人、面向工业复杂场景的具身防爆机器人应用赋能，充分彰显南京在具身智能机器人领域的技术积淀、场景优势与产业领跑实力。

现代快报记者了解到，“面向工业复杂场景的具身防爆人形机器人应用”由天创机器人申报，其自主研发的“天魁1号”防爆人形机器人依托拓扑优化轻量化防爆结构、自回归电荷均衡法防爆BMS算法、驱控一体人形防爆关节模组等多项核心自研技术，顺利通过全球严苛的IIC T6防爆认证，是目前全球首款取得该等级防爆合格证的人形机器人。该机器人通过大负载躯体、模块化快换技术及可升降移动平台等，解决了工业复杂场景下高可靠性作业问题，突破了人形机器人特种作业能力瓶颈。

在民生粮食保障领域，苏粮集团所属江苏省储备粮管理有限公司申报的粮食储备企业智能平仓机器人，是本次江苏十大典型场景中唯一的粮食行业应用场景。粮食平仓是粮食储备管理的核心关键环节，传统人工平仓作业存在周期长、劳动强度大、作业效率低等问题，还存在仓储粉尘、粮堆坍塌等隐患。省储备粮公司深耕“数智粮储”发展理念，聚焦传统粮储作业痛点难点，引入新一代智能平仓机器人。现代快报记者了解到，该设备集成多模态感知、智能决策、协同控制等核心技术，依托AI算法完成智能任务调度与精准路径规划，实现粮食平仓全流程无人化自主作业。目前已全面落地应用，有效提升平仓作业效率，彻底规避人工作业安全风险，稳定粮食仓储存储质量，推动传统粮储行业向数字化、智能化、标准化转型。

在智慧交通领域，多伦科技打造的具身智能交警机器人搭载抗噪拾音与智能语音处理模块，可在嘈杂路口环境中清晰识别指令，实时合成标准化劝导与宣教语音，支持远程调度与现场互动问答。同时，集成多模态视觉AI感知系统与目标检测跟踪算法，精准识别未戴头盔、越线停车、闯红灯等行为，完成全域视觉感知与行为智能判定。采用高精度运动控制与拟人步态算法，可1:1复刻标准交通指挥手势，搭载自主避障与平衡控制模块，能在路口、路段等场景稳定行走，灵活完成值守、巡逻等标准化动作执行。此外，多伦科技构建的“机器人四维远程协同”体系，已实现机器人状态全量监测、音视频实时回传及基础远程控制。目前，机器人已从试点展示走向常态化实战应用。

传统轨交车辆人工巡检存在效率偏低、人力强度大、检测标准不统一、地沟作业风险高等诸多痛点。对此，景曜科技将导航、移动机器人、3D机器视觉、多模态等技术深度融合，研发出具身智能多模态巡检机器人，推动车辆巡检由依赖人工经验向标准化、数字化、智能化转变。作为全球首款适配轨道交通全谱系车型的轮式智能巡检机器人，该机器人缺陷综合检测正检率不低于95%，松动、丢失、异物等问题的检测正检率不低于98%。6节编组列车的巡检时间最快可缩短至60分钟以内，效率大幅提高，检测效果行业领先。目前已在全国多家铁路局集团、城市轨道交通线路规模化落地应用。

近年来，南京持续深耕机器人产业赛道，全力构建全链条产业生态。从核心技术自主突破、细分场景精准落地，到产业集群全面成型、龙头企业引领发展，南京正持续以具身智能机器人等高端智能装备产业为抓手，激活新质生产力，持续赋能江苏制造业转型升级、提质增效，为全省制造业高质量发展筑牢科创根基、注入强劲动能。

（图源：南京市工信局、天创机器人、江苏省粮食集团有限责任公司、智汇麒麟）