具身智能大模型公司自变量机器人(X Square Robot)正考虑赴香港上市,寻求募资约5亿美元(约39亿港元)。据悉,公司已与投行展开初步讨论。

今年2月,自变量机器人联合创始人兼首席营运总监杨倩曾表示,公司已部署筹备2026年招股上市,但当时未透露上市目的地等详情。

自变量机器人成立于2023年12月,聚焦自研通用具身智能大模型。公司以真实世界数据为主要数据来源,致力于构建具备精细操作能力的通用机器人。

它是国内最早采用完全端到端路径实现通用具身智能大模型的公司之一。其自主开发的“Great Wall”操作大模型系列中的“WALL-A”模型,具备多模态信息融合能力。

该模型可以整合感知数据、自然语言指令与运动控制信号,实现输入到输出的端到端映射。在部分未见过的新任务场景中,模型已展现出零样本泛化能力。

自变量机器人的融资履历颇为亮眼。仅2025年9月,公司就完成了近10亿元A+轮融资,由阿里云、国科投资领投,国开金融、红杉中国、渶策资本跟投。

到了2026年1月,公司再获10亿元A++轮融资,由字节跳动、红杉中国、北京信息产业发展基金、深创投等联合投资。

2026年2月,自变量机器人再度完成数亿元新融资,由上汽金控、中金上汽基金等产业资本领投,美团龙珠、红杉中国等老股东悉数加码。

自变量机器人最新一轮融资于2026年4月完成,由小米战投与红杉中国联合领投B轮,金额近20亿元人民币。本轮融资完成后,公司估值正式突破100亿元大关。值得关注的是,这是深创投AI基金自成立以来的首笔投资。

至此,自变量机器人成为国内唯一一家同时获得字节跳动、阿里巴巴、美团、小米四大互联网巨头战略投资的具身智能企业,累计融资超30亿元,股东名单囊括华映资本、云启资本、光速光合、君联资本、北京信息产业发展基金、深创投等数十家机构

公司创始人兼CEO王潜本硕毕业于清华大学,是全球最早在神经网络中提出注意力机制的研究人员之一。联合创始人兼CTO王昊是北大计算物理博士,曾发布国内首个多模态开源大模型“太乙”。

在技术落地方面,2025年8月,自变量机器人发布了全自研轮式双臂仿人形机器人量子2号。该机器人搭载自研端到端具身基座大模型WALL-A,可在服务、家庭、工业等复杂场景中实现功能应用。

随着人工智能与机器人产业持续升温,具身智能赛道正成为资本市场焦点。若自变量机器人成功赴港上市,有望进一步提升香港市场对前沿AI及机器人企业的吸引力。

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