8月19日消息，在2026世界机器人大会（WRC 2026）上，光象科技工业级自进化具身智能机器人Phi-Bot X1现场演示双工位自主循环作业，可不间断执行焊接上下料与移动质检两类任务。据光象科技介绍，这是行业首次实现单台具身智能机器人在不同作业类型的异构工位间自主循环作业。

现场演示中，Phi-Bot X1首先在焊接上料工位使用右手夹爪从料架抓取工件，并移动至滑台进行双孔对准放置，对准精度达到毫米级、姿态精度控制在0.3°以内。完成上下料后，机器人自主移动至质检工位，通过左手末端灯组配合视觉模块，对车身表面进行动态全覆盖检测。质检完成后，机器人再次返回焊接上料工位，进入下一轮循环。

整个过程中，上下料和移动质检分别由机器人的左右两臂承担，任务切换和工位转移均自主完成。光象科技表示，通过更换末端执行器，Phi-Bot X1还可进一步拓展至更多工位。

此前，Phi-Bot X1曾在今年6月ATC展会上完成连续3天、累计21.5小时焊接上料零失误验证。此次WRC演示进一步从单一工位拓展至多工位联合作业。展会现场，Phi-Bot X1在两个工位间持续循环运行，实现零失误、零中断。

据介绍，支撑Phi-Bot X1多工位作业的是光象科技自研的物理原生智能技术。其核心思路是让模型理解物理世界的因果规律，通过解耦状态而非原始观测表征物理世界，并在模型训练中引入时序性、因果性及底层物理规律，以降低动作推理中的幻觉风险。

相关模型的训练和部署基于光象科技自研物理智能平台Phi-Arch完成。该平台覆盖数据生成、模型训练和场景落地全流程，通过仿真与真机强化学习结合，使机器人已有能力能够在不同工位之间复用和迁移，从而缩短新场景部署周期。

在实际工业场景中，光象科技称，传统焊接上下料面对工件规格和来料姿态变化时，往往需要进行产线改造，从设计到上线周期可能达到半年左右。Phi-Bot X1无需改造产线，部署周期可缩短至周级甚至天级。

在移动质检场景中，针对漆面反光、多检测点以及混线生产等复杂工况，Phi-Bot X1可以在移动过程中主动调整视觉检测角度。据光象科技数据，该方案可将质检效率提升51%，同时满足产线节拍要求。

光象科技创始人兼CEO张涛表示，当一台机器人能够在异构工位之间自主切换、持续作业，其角色将从单一执行单元转变为能够承担多种工艺任务的生产力节点。

目前，Phi-Bot X1已在汽车制造产线完成部署试点验证，覆盖焊接上料和移动质检两类工位。光象科技表示，未来将继续拓展更多汽车制造工位，并逐步向3C、电子及泛工业场景延伸。（定西）